Pierwsza drużyna harcerska powstała w Dobrzyniu nad Drwęcą jesienią 1918 roku, tuż po odzyskaniu przez Polskę niepodległości. Organizacyjnie drużyna podlegała początkowo pod okręg włocławski, a w momencie powstania hufca rypińskiego weszła w skład okręgu płockiego Związku Harcerstwa Polskiego.
Drużyny harcerskie w sąsiednim Golubiu oraz Kowalewie Pomorskim, wówczas należącymi do województwa pomorskiego, zostały założone na początku lat 20-tych. Początkowo harcerze z Golubia podporządkowani zostali pod hufiec w Wąbrzeźnie, a następnie w Toruniu, po czym od 1925 roku ponownie powrócili pod zwierzchnictwo Wąbrzeźna. Wówczas w skład hufca wchodziły 2 drużyny z Wąbrzeźna oraz po 1 drużynie z Golubia i Kowalewa. Stan ten utrzymał się do 1939 roku.
Golubscy harcerze brali udział m.in. w Zlocie Skautów Wodnych w 1932 roku oraz Jubileuszowym Zlocie Pomorskiej Chorągwi Harcerzy nad jeziorem Garczyn, nieopodal Kościerzyny. Trzy lata później reprezentacja drużyn z Golubia wraz z harcerzami z Wąbrzeźna wzięła udział w Zlocie Harcerstwa Polskiego w Spale.
W czasie II wojny światowej w Golubiu-Dobrzyniu działała tajna drużyna harcerska, jednak nie posiadamy o niej żadnych wiadomości.
Po wojnie drużyny z Golubia i Dobrzynia znalazły się w odtworzonym wąbrzeskim hufcu. Bardzo szybko jednostki usamodzielniają się i powstają dwa hufce w Golubiu-Dobrzyniu – męski oraz żeński. Niestety taki stan trwa bardzo krótko.
1945 – 1949
W latach 1949 – 1956 harcerstwo wchodzi w skład Związku Młodzieży Polskiej.
ZHP odradza się w 1956 roku i wówczas powstaje po raz pierwszy koedukacyjny Hufiec Golub-Dobrzyń. Jego komendantem zostaje Stefan Turowski, a zastępcą Tadeusz Witkowski .W komendzie działają również – Zdzisław Kobierski (komisja rewizyjna) Maryla Dulkiewicz, Krystyna Dąbrowska
W latach 60-tych XX wieku komendantem Hufca jest Henryk Chłopecki (również namiestnik zuchowy). Jego zastępcami Edward Dębicki i Krystyna Chłopecka. Lata 70. XX wieku to czas kiedy hufcem kierują Teresa Rumińska oraz Maria Rolińska.
W związku ze zmianami administracyjnymi w Polsce w 1975 roku zostają zlikwidowane hufce powiatowe. Powstają wówczas hufce gminne: Golub-Dobrzyń, Kowalewo, Radomin, Zbójno, Ciechocin. Do tej pory udało się ustalić kilka nazwisk komendantów poszczególnych hufców
Przełom lat 80-tych i 90-tych to czas kiedy hufcem kieruje hm. Krystyna Babyszko (od 1987 do 1990).
Ostatnią komendantka Hufca Golub-Dobrzyń do 1995 była natomiast ponownie hm. Anna Trojanowska. W skład komendy wchodzili w tych latach m. in. Stefan Krzyżanowski (kwatermistrz), Andrzej Montowski, Piotr Nęckiewicz, Roman Błażejowski.
Po likwidacji hufca w 1995 roku na terenie Golubia-Dobrzynia powstał Środowiskowy Szczep Harcerski, którym kierował Sławomir Kozerski. Harcerze z Golubia-Dobrzynia zostali podporządkowani pod Hufiec ZHP Brodnica. Szczep przetrwał do 2001 roku. Po jego likwidacji pozostałe drużyny nadal działały w brodnickim hufcu.
W 2009 roku w Golubiu-Dobrzyniu reaktywowany zostaje ponownie Środowiskowy Szczep Harcerski im. Fryderyka Chopina. W jego skład wchodzi 7 jednostek:
Na terenie powiatu funkcjonowała również jeszcze 74 Drużyna Harcerska „Spartanie”, która skupiała uczniów Publicznego Gimnazjum im. Czesława Miłosza w Nowej Wsi.
Hufiec odradza się w 2012 roku. Pierwszą komendą tworzą:
W jego skład wchodzą wówczas drużyny działające w Golubiu-Dobrzyniu:
We wrześniu 2013 roku odbył się Zlot Hufca, na którym przywrócony został dawny sztandar hufca. Hufiec otrzymał również imię swojego dawnego patrona – Fryderyka Chopina. W kolejnych latach harcerze z hufca brali udział w wielu przedsięwzięciach na poziomie hufcowym, chorągwianym oraz centralnym. Byli między innymi na Zlocie Gdańsk 2018, Wyprawie Pamięci na Monte Cassino (dwukrotnie), Alercie Pamięci z okazji rocznicy powstania Szarych Szeregów w Warszawie (2019), Zlocie Wicek 2013.
W 2019 roku podczas Zjazdu w nowy skład komendy Hufca ZHP Golub- Dobrzyń weszli:
Pomimo nowo odkrytej choroby- Coronavirus hufiec prężnie działał nie poddając się w trudnych czasach. Drużyny prowadziły wiele zbiórek on-line, gdy obostrzenia dotyczące wirusa zaczęły się zmniejszać jednostki powoli powracały do prowadzenia zbiórek na świeżym powietrzu (z odpowiednimi wymogami), uczestniczyły w hufcowych wydarzeniach tj. obóz, czy Zlot. W roku 2023, gdy wszystko wróciło do normy sprzed choroby zakończyła się kadencja druhny Komendant.
W 2023 roku podczas Zjazdu w nowy skład komendy Hufca ZHP Golub- Dobrzyń weszli:
Od Zjazdu Nadzwyczajnego w 2025 roku w skład Komendy wchodzą:
