ZHP realizuje swoją misję przez harcerski system wychowawczy rozumiany jako jedność zasad harcerskiego wychowania i metody, w których istotną rolę odgrywa osobisty przykład instruktora.

Naszą misją jest wspieranie dzieci i młodzieży w ich wszechstronnym rozwoju — jako świadomych obywateli, odpowiedzialnych młodych ludzi i wrażliwych członków społeczności. W duchu harcerskich wartości prowadzimy podopiecznych drogą pełną wyzwań, przygód i służby, która kształtuje charakter i uczy, jak być dobrym człowiekiem. Harcerstwo to coś więcej niż organizacja — to styl życia oparty na wartościach takich jak uczciwość, braterstwo, szacunek i samodzielność. 

W Hufcu ZHP Golub-Dobrzyń stwarzamy przestrzeń, w której każde dziecko i każdy nastolatek może odnaleźć swoje miejsce, rozwijać talenty, nabywać praktyczne umiejętności i budować trwałe przyjaźnie. Dostosowujemy program do wieku i potrzeb naszych członków — od zuchów, przez harcerzy, harcerzy starszych, po wędrowników i instruktorów — tak, by każda forma aktywności była nie tylko ciekawa, ale też rozwijająca. Uczymy działania w grupie, odpowiedzialności za siebie i innych, zaradności, a także wrażliwości na otaczający świat. 

Hufiec Golub-Dobrzyń to wspólnota ludzi, których łączy wspólny cel: wychowanie młodych do życia pełnego pasji, odpowiedzialności i zaangażowania. Wierzymy, że każde dziecko ma potencjał, który warto pielęgnować. Naszym zadaniem jako instruktorów i wychowawców jest towarzyszenie w tej drodze i inspirowanie do ciągłego rozwoju — zgodnie z ideą zawartą w Prawie i Przyrzeczeniu Harcerskim.